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手腕帖丨RTK没有固定解怎么体系排查?
时间:2022-10-20 17:00 点击次数:104

  对于外业测量来叙,自尊良多测绘人员在一直测量事务中,都碰见过RTK“无固定解”的问题,方便导致衡量测绘事情无法依时合幕大概精度了局无法确保,令作业人员担心不已。若何在衡量过程中速速执掌“RTK无固定解”这一标题,大家紧要从数据链(分电台模式和汇集模式)和收星景况两大雅面入手:

  稳固、实时接纳基准站的差分数据,是挪动站固定解需要条件之一,也是制约RTK测程的仓促要素。是以,境遇RTK无法固定的情况,排查的第一步,便是要确认挪动站是否能够稳固、实时地接纳基准站差分数据。

  何如判别挪动站是否稳固接受差分数据呢?大家不妨考核:RTK面板引导灯是否继续且等息交闪光(或察看手簿软件差分龄期跳动情状);

  如上图,指引灯闪光正常(断交1-5秒闪耀),证实基准站差分数据平常传输到搬动站。若差分数据传输不寻常,则按下述形式逐渐排查:

  ①先排查基准站建立是否正常事故,如因主机或外挂电台征战不正常,导致差分数据无法寻常发送,移动台则无法接纳接事分信号(领导灯不明灭);

  ②排查基准站和移动台电台左券及电台频谈(频点)是否相像,可在手簿修筑为雷同的电台公约及频谈(频点);

  ③若移动站面板暗记灯忽闪不延续或差分龄期跳动极不稳固,大体存在电台同频道滋扰,必要基准站和挪动站同时更换为其余电台频讲;

  ④再排查搬动站所处荣誉是否超过电台作业范畴,大抵挪动站周边涌现较多树木和房屋遮挡物,严重功用电台暗号传输,导致移动站无法接收差分暗记(指点灯忽闪不陆续)。

  ①蚁集模式下,起首决断移动站、基准站是否存储网络掉线的情状(灯号灯绿灯常亮,代表不断劳动器平常;若信号灯绿灯闪灼,代表没有陆续上任职器),倡议可实验重启仪器;

  ②假如一连的是本地CORS网(VRS),可先查问CORS任事器大旨是否运行正常、确认账号是否有效或是否被占用,可检验调换差异源节点或差分格式;

  ③麇集不断寻常,再审查搬动站地址情况的GPRS收集旗号强度,要是低于20,道明本地的GPRS暗号不太好,实验替换手簿差分模式;

  一目了然,RTK仪器能联贯接管总共可视卫星暗号。由于卫星处在约两万公里的高空,从卫星发出的暗号到末端仪器接纳,中间要历程电离层、对流层等多方面的滋扰和松开,希奇是L2灯号。若是RTK处于较混合的掩盖情形中,就更难接纳到卫星旗号。

  ②确认RTK所处情状是否分隔变电站、雷达站等强电磁波侵扰源(可经历手簿软件Hi-Survey察看卫星新闻,来推断是否揭发强电磁波滋扰,若L2暗号大个别为零,证据表现强侵扰;在搀杂情况下,遍及要保证L2暗号平常的卫星有14颗以上);

  ①移动站超过基线实验规模,普及环境下,多星系统创议范围在30公里基线长规模内作业;

  ②挪动站地址身分被房屋、树木等遮盖厉重时,可实验专揽5米对中杆,将仪器升至更高,以便收到更多卫星暗号(审慎筑削手簿参数上的仪器杆高);

  ③仪器解算重重时,可实验从新将RTK初始化:重启仪器或倒置失锁,让仪器从新锁定卫星解算(如下图所示)。

  从以前的单星、双星展开到而今的多星座编制,同时我国北斗卫星系统和伽利略卫星编制也一连完备,RTK接收卫星数也随之加多。因而,RTK对于同化遮挡情况的适合智力也越来越强。固定解工夫逐渐中断,固定率连续拔擢,最终也将接连擢升RTK用户的测量测绘作业作用。

  实质上,RTK是混杂而周密的仪器,原野丈量过程中还会有保存其谁们身分效率解状态。更多问题还需服从情况的确知谈,此文仅为大致逻辑排查参考,如您有更好的主见弥补,接待在下方留言区沿路商酌!

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